主动限界检测系统

系统简介

列车主动性限界检测系统是一种针对轨道的限界安全区域、安全隐患等，提前感知预警的主动式安全预警系统。采用当前比较主流的激光雷达传感器（1550nm）,对列车前方一定行驶范围内，通过激光雷达采集到的数据传输到主机进行轨道限界范围的识别，信号传输到车辆端进行预警提示，从而有效保证列车安全行驶。

系统功能

1.视觉采集传输

利用激光雷达高发射强度，低反射率的特点，传感器对采集到的数据，通过本身硬件集成点云传输到主机。

2.主机端算法处理

主机接收到激光雷达传输的点云，对点云进行轨道特征提取，绘制限界，点投影。二维平面计算得到二维点云图，结合限界判断是否侵限，得到限界范围。

3.安全提示预警

算法端计算结果后传到车辆端，车辆段根据限界侵入面积，阈值化处理，

判断是否侵限。

4.数据记录

对传感器开启后，每传输到主机算法模块中的流进行计算，每次计算后判断

结果保存。

系统特点

1.可靠性高

系统主要于软件端算法进行处理，硬件事故少，故障率低，更换率低，而且

可以进行有效的二次审查，以及软件的升级优化。

2.便于使用

系统在软件端进行处理，没有硬件上的复杂程度，更能直观有效的展现出系

统处理效果。