主动式障碍物探测系统

系统简介

列车主动障碍物检测系统是一种针对轨道障碍物人、行李箱、铁鞋……等，障碍物的提前预防事故，检测列车行驶距离范围的障碍物的主动式安全预警系统。采用当前比较主流的传感器进行列车前方一定范围内的视频采集，然后通过传感器与主机之间的通信，传输视频流到主机，通过主机接收视频流后对视频算法处理，判断前方范围内是否有障碍物，以及障碍物的类别，然后传到车辆中，输出报警信号，进行直观的预警提示，从而有效预防事故的发生。

系统功能

1.  传感器采集传输

利用网络相机高分辨率，高传输速度的特点，相机对采集到的数据，高速率传输到主机当中，最大性能减少时间浪费。

2.  主机深度学习算法处理

主机接收到采集到的视频对其进行分帧处理，通过深度学习神经网络进行每一帧图像流的预测，通过网络模型注意力机制等、以及二次算法的改进输出其ROI（感兴趣区域），以及当前的预测百分比（acc）。

3.  安全提示预警

当经过算法box处理后输出的图像以及评估指标，进行阈值化判断，从而达到减少误报的效果，当评估指标超过原始设定的阈值后进行信号传输，预警提示。

4.  数据记录

对传感器开启后，每传输到主机算法模块中的视频流，进行算法box处理后输出的结果进行阈值化判断，保存数据到本地从而能够更好的去判断潜在安全隐患以及问题复现。

系统特点

1.  安全认证

系统通过SIL2安全等级认证，并在多条运行项目得到验证。

2.  可靠性高

系统主要于软件端算法进行处理，硬件事故少，故障率低，更换率低，而且可以进行有效的二次审查，以及软件的升级优化。

3.  便于使用

系统在软件端进行处理，没有硬件上的复杂程度，更能直观有效的展现出系统处理效果。